機(jī)器視覺系統(tǒng)的介紹
機(jī)器視覺高速對位裝置，就是給機(jī)器裝上“眼睛”，代替人眼快速準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品圖像；給機(jī)器裝上“大腦”，快速對圖像做出精確定位和判斷；給機(jī)器裝上“雙手”，快速精確對位裝配產(chǎn)品。
機(jī)器視覺系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼做出各種測量和判斷。機(jī)器視覺是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計算機(jī)、模式識別、圖像處理、人工智能、信號處理以及光電一體化等多個領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。
其應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中母子圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展。
在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)致等，對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗都會有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因為大多數(shù)系統(tǒng)監(jiān)控對象都是運動物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。
通過圖像攝取裝置將被測物轉(zhuǎn)換成圖像信號，并將圖像信號發(fā)送給專用圖像控制單元，經(jīng)過專用圖像處理軟件處理，計算出目標(biāo)位置，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速、精確對位。
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