機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
一個完整的機器視覺系統(tǒng)包括:照明光源、光學(xué)鏡頭、 CCD 攝像機、圖像采集卡、圖像檢測軟件、監(jiān)視器、通訊單元等。
視覺檢測工作原理,盡管機器視覺應(yīng)用各異,但都包含以下幾個過程:
①圖像采集:光學(xué)系統(tǒng)采集圖像,將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計算機存儲器。
②圖像處理:處理器運用不同的算法來提高對檢測有影響的圖像因素。
③特征提取:處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特征,例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù)據(jù)傳送到控制程序。
④判別和控制:處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如:位置是否合乎規(guī)格,或者執(zhí)行機構(gòu)如何移動去拾取某個部件。
機器視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。 一個完整的機器視覺系統(tǒng)包括:鏡頭、相機、照明、圖像采集卡和軟件工具等。